안녕하세요 한동훈님.
아래 조건에 대한 제품선정 답변드리겠습니다.
-조건-
1. 물체무게 : 200kg
2. 볼스크류 피치 : 10mm
3. 이동속도 : 3초에 65mm
4. 구동조건 : 수직형 볼스크류, 모터감속기와 스크류 사이에 타이밍 폴리와 밸트를 이용함
※ 직경이 1:1 로 같다면 감속기 출력축이 1회전 하면 볼스크류는 10mm
이동하는게 맞는지요?
감속비율 선정
3초에 65mm 이동 -> 1분에 1300mm 이동.
감속기RPM = 1300mm/10mm(피치) = 130RPM
전원이 50Hz 일때 감속비율 : 모터RPM/감속기RPM = 1300/130 = 10
감속비율 1:10 감속기 선정
전원이 60Hz 일때 감속비율 : 모터RPM/감속기RPM = 1600/130 = 12.3
감속비율 1:12.5 감속기 선정
용량선정
T = P*(F+uW)/(2*3.14*Π) (kgf.cm)
T : 감속기토크 (Kgf/cm)
P : 피치(cm)
F : 외력
u : 마찰계수 (수직으로 들어 올리는거니깐 1)
W : 부하 중량(kg)
Π : 폴리와 밸트, 볼스크류 전달효율 (대략 0.7로 계산)
T = 1*(0+1*200) / (2*3.14*0.7) = 45.5kgfcm
안전율 2배 적용하면 약 90kgfcm
감속기 비율 10 ~ 12.5 선정시 모터 용량
180W~200W Brake motor를 선정하시면 되겠습니다.
한동훈님께서 쓰시길:
> 안녕하십니까
>
> 크기 370x527 높이 700 (mm단위)
> 무게 200kg 되는 물체를 3초에 65mm 씩 들어올리는 브레이크 모터를 선정할려고 합니다.
>
> 방식은 수직형 볼스크류 방식을 생각하고있고
> 모터(감속비 1/30 60RPM 감속기사용)와 스크류 사이는 타이밍 풀리와 밸트를 이용하여 (직경 1:1) 구동을할생각입니다.
>
> 역학적 계산을 한결과 스크류는 직경 25 피치 10 전장 800 을 사용할려고 합니다.
>
> 모터선정 계산은
>
> T = P*(F+MN)/(2*3.14)
> P = PITCH = 10
> F = 200kg*9.81 = 2000N
> m = 1 (마찰계수)
> N = ma = 200kg*0.043m/s^2 = 8.7N
> (가속도는 3초에 65mm 를 간다는것을 가정하에 가속시간을 0.5s로 두고 구하였습니다)
>
> 수직형을 감안하여 N 을 200kg*9.8m/s^2 으로 계산도 해보았습니다
>
> 이런식으로 계산해 보니 최종 토크값이
> 6.3Nm 가 나왔습니다. 안전률 등을고려하여 12Nm 정도를 생각하고있는데
>
> 귀사의 제품을 사용하여 구동을 할려고하니 어떤것을 써야할지 감이 잡히지 않아 이렇게 문의 드립니다.
> 제 계산이 맞는지 어떤 식으로 선정을 하는지 알려주시면 감사하겠습니다.
> 정말 감사합니다.
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