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Q&A 게시판 - ㈜디케이엠에 대해 궁금하신 점, 제품문의 및 관련자료 요청 등을 위한 공간입니다.
RE] SDA-7000 CN04와 Delta-tau Clipper 속도모드 연결 관련
   김승주 DATE : 2013-01-10 14:34:47 HIT : 15,373
    3. DKM DSA-7000 and Clipper 결선도.hwp ( size: 18 KB / downloads: 3)

전에 전화주셔서 많은 문제를 해결했지만.. 아직 하나 해결되지 않는점이 있어 문의드립니다.
현재 모터 enble시 자리도 잡고 있으며 배선상태에 문제없음을 확인했습니다.
상위제어기에서 신호도 제대로 날리는것도 확인 했으나 SDA-7000에서 SPDIN으로 들어오는 신호를 인식하지 못하고 있네요.
StE-02를 통해 지령된 속도를 확인해 보는데 계속해서 -30값만 나오고 있습니다.
enable 하건 안하건.. 커넥터를 뽑아도.. 여전히 -30을 가리키고 있는데..
JOG모드로 1을 넣어도 움직이는데 지령값을 전혀 읽지도 않고 그냥 -30으로만 되고 있네요.

추가로 배선한게 41번 PI/P을 24V GND로 물려놓았습니다.

전에 배선상태를 링크로 걸어놨는데 보시기 힘드신것 같아서 따로 배선도 첨부하도록 하겠습니다.


최고운영자님께서 쓰시길:
> 김승주님
>
> 문의하신 내용의 답변을 위해
>
> 담당직원이 전화를 드릴 예정입니다.
>
> 제품을 사용하시는 데에 불편함이 없도록
>
> 신속히 문의 건을 처리해 드리도록 하겠습니다.
>
> 감사합니다.
>
> - DKM
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