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기술자료-EMPS 동기모터
1. 동기모터란
일반적인 전동기(모터)는 부하의 변동에 따라 회전속도가 변하지만 동기모터는 어떤 범위의 부하에 대해서도 항상 동일한 속도로 회전합니다.
초저속 동기 모터는 순간 정역전이 가능한 연속정격의 동기 모터입니다. 스텝핑모터와 구조가 같지만, 범용 인버터로 간단히 구동할 수 있어 AC 삼상 스텝핑모터라고도 합니다.
2. EMPS 동기모터의 개요
EMPS 모터는 저속 교류동기모터로서 회전속도를 간단하면서 슬립없이 정확하게 제어할 수 있는 고성능 모터입니다. (EMPS: Eternal Magnetic Power Synchronous)
AC, 3상 전원으로 구동되며 기존의 스텝핑모터나 서보모터의 용도를 대체할 수 있으며 모터 자체가 저속, 고토크 회전(0~1,000 RPM)하므로 감속기를 사용하지 않고도 초저속(1Hz)에서도 고토크 운전이 가능하여 공작기계, 일반 산업기계, OA 분야까지 폭넓게 사용되고 있습니다.
3. EMPS 동기모터의 구조
1) 구조
Rotor 중앙에 영구자석 및 철심이 있고 철심(Core) 외면에 축방향으로 돌극이 배열된 Hi-Bride형 스텝모터 구조의 회전자와 대치 사이의 슬롯에 코일을 감고 대치에는 설정계수의 소치가 있는 동기 모터 구조의 고정자로 이루어져 있습니다. Rotor지지용 Ball Bearing 이외에 기계적으로 접촉하는 부분이 없는 간단한 구조로 되어 있어 긴 수명과 신뢰성을 보장합니다.

Rotor에는 영구자석의 철심(Core)이 N,S극이 교대로 나타나도록 배열되어 있으며 철심(Core)돌극은 N극과 S극이 상호 1/2피치씩 엇갈리게 구성되어 있습니다.

Stator에는 일정 소치를 가진 설정계수의 대치에 각상 (U.V.W)의 전선이 파형방식으로 순차반복 권취되어 있습니다.

2) Damper 장치

EMPS 모터에 대한 진동의 억제, 고속성의 개종래의 자기식 Damper에 비해 다음과 같은면에서 우수합니다.
  • 깨끗함
    종래의 자기식 Damper와 같이 마모가루가 생기지 않으므로, 청결이 요구되는 환경에서도 안심할 수 있습니다.
  • 뛰어난 진동흡수 효과
    도우넛 모양의 내부 관성체와 점성체가 진동을 흡수하여 안정된 Damping 효과를 발휘합니다.
  • 고신뢰성
    내열성이 뛰어난 점성체를 사용하여 내환경성이 높으며, 내구성이 우수한 Damper입니다.
  • 점검사항
    장기간 사용 후 모터의 진동발생시에는 교체할 필요가 있습니다.
3) 회전속도-토크 곡선

4) 결선방법
  • 점정격속도(60Hz)이상 사용시 2~4배속(240Hz)까지 결선 방법에 따라 사용할 수 있습니다.
  • 정격속도(60Hz)이상 배속 사용시 Inverter의 용량은 비례하여 상향 결정됩니다. (Inverter의 Base frequence 필히 수정 요망)
  • 사용 최대 RPM에 따라 (배속)권선사양이 결정되므로 주문시 최대 RPM을 정확히 표시하여 주시기 바랍니다.
  • 저속사용은 0.1Hz~5Hz범위로 사용할 수 있으나 최대 Torque의 60% 출력임.

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