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기술자료-EMPS 동기모터
1. 웜 감속기의 효율과 비가역성 특성
웜의 효율은 기기의 적용과 감속비에 따라 달라질 수 있으며, 이는 리드각, 가공정밀도, 운전속도, 오일 및 오일씰 성능, 표면처리 정도에 따라 달라집니다. 아래의 표는 입력 회전수 1,500rpm에서 정적 효율과 동적 효율등 기어 상태를 100Hr 이상 사용한 후 얻은 데이터입니다. 웜 기어의 비가역성은 부하받은 출력축이 외부 하중에 의해 구동되는 것을 방지하는 기어의 마찰 특성입니다.
1) 동정격 비가역성
웜 출력축을 급정지시켰을 때 구동축의 회전운동이 바로 시작하는 상태를 말합니다. ηd<0.4에서 발생하며, 브레이크없이 하중을 제동 및 정지 상태로 유지하기 위하여 활용합니다.
2) 정정격 비가역성
웜 출력축이 정지 상태에서 발생하며, 이 때 출력축에 부하가 적용되어도 회전하지 않는 것을 말합니다. ηs<0.5에서 정지 효율이 가능합니다.

2. 웜 기어의 선정
필요한 모터나 감속비율의 선정을 위하여 가능한 모든 자료를 구하십시오.
1) 소요되는 출력 Torque
2) 요구되는 출력회전수를 위한 감속비 선정
3) 안전계수 결정
4) 안전계수를 감안한 최종부하 Torque계산

→ 아래와 같이 출력 Torque와 안전계수를 곱한 값이 크거나 같은 값으로 선정합니다.
T ≥ T₁ * Sf

T: 최종부하 Torque (안전계수포함)
T₁: 부하 Torque
Sf: 안전계수

3. 안전계수
안전계수 Sf는 일일가동시간, 기동및 정지빈도수, 하중의 종류, 주위온도 및 기타의 사항 등 모든 운전조건을 검토하여 결정되어야 합니다. 인원에 대한 안전 ,생산라인에서의 기어감속기의 역할, 유지보수의 조건들도 위에서 언급한 사항과 마찬가지로 중요합니다. 강도계산(동력전달능력)은 균일하중 상태로 1일 80시간을 연속 운전했을 때를 기준으로 가장 이상적인 데이터에 의해 설계되었습니다. 작업자에 대한 안전 및 고장없는 지속적인 운전을 위하여 안전율을 조견표상에서 결정된 것보다 큰 것으로 결정하는 것이 좋습니다.

이상 출력토크는 안전계수 Sf=1에 기준하였으며 종합적인 안전계수는 다음과 같이 계산합니다.
Sf total=Sf * Sf1 *Sf2
여기서 Sf= 일반적 안전계수
           Sf1=주위온도상승에 대한 안전계수
           Sf2=기동빈도수에 대한 안전계수

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